Drony
Unitree Go1 EDU
Unitree Go1 Edu je verze robotického čtyřnožce, která nám dává možnost cokoliv doprogramovat. Má plně otevřený systém a proto k němu můžeme cokoliv připojit nebo do něj nahrát jakýkoliv, námi vyvinutý, software.
Specifikace
Vlastnosti
Maximální rychlost | 5 m/s |
Hmotnost | 12 kg |
Maximální nosnost | 5kg po dlouhou dobu, krátkodobě 10kg |
Sensory překážek/kamery | Vpředu, vespod, vlevo, vpravo |
Přenos obrazu z kamer | Ano (pomocí WiFi) |
Maximální výdrž baterie | 45 minut |
Stabilizační režim | Ano |
Vyhýbání se překážkám | Ano (jen zastaví, nevyhýbá se) |
Možnost přidání dalšího payloadu | Ano (cokoliv s rozhraním USB, HDMI, RJ45) |
Rozpoznávání, monitorování, modelování
Díky svým kamerám, které má Unitree Go1 kolem sebe, budeme v budoucnu schopni modelovat prostor, kterým robopes prochází. A to jak ve formě 2D modelu tak i 3D modelu.
Zároveň dokáže robot rozeznávat objekty. Pro nás je nejdůležitější rozpoznávání člověka. Pokud robopes spatří libovolnou osobu, označí nám jí formou bodů a úseček mezi nimi, které kopírují kostru člověka. Této funkce budeme v budoucnu využívat při propátrávání perimetru ať už v budovách nebo v přírodě.
Je schopný zdolat až 13 centimetrové schody. Zvládne tedy vylézt většinu schodišť, pokud ale bude mít problém, lze ho jednoduše vynést pomocí režimu zablokování kloubů a poutka, které má na svých zádech.
Budoucnost v DronySIT
Tento robopes bude v budoucnu fungovat jako doplnění UAV Flyability Elios 2. Ten aktuálně funguje jako průzkumný stroj. Má ale bohužel slabou výdrž baterie. S Unitree Go1 chceme tento nedostatek Eliose 2 kompenzovat. Bohužel nedokážeme nahradit možné přelety překážek. Robopsovi ale malé překážky nevadí a proto je schopný se vydat i do lesa.
Právě lesy jsou pro nás z hlediska hledání pohřešovaných osob problém. A proto hledáme řešení, které nám dokáže pokrýt všechny možnosti a všechny prostory pro vyhledání pohřešovaných osob.
Další funkcí tohoto robota bude předvoj pro zásahovou jednotku, s kterou pravidelně cvičíme.
Veškeré projekty s tímto robopsem budou popsány u nás na stránce, proto se těšte a sledujte nás.
Články
Robotický pes – vývoj vedený praxí
Úpravy robotické psa dle zkušeností získaných ze cvičení s Policií ČR.