Drony SIT Plzeň

Drony

DJI Zenmuse H20T

U nás je nejčastěji používaný pro potřeby IZS. Kombinace celkem 4 různých senzorů. Plánuje se ale také integrování ji do našeho systému pro inspekce. Disponuje optickou ZOOM kamerou pro detailní monitorování, termo kamerou pro hledání ohnisek nebo osob, laserovým rangefiderem pro zaměřování GPS důležitých bodů a počítání jejich vzdálenosti od UAV a širokoúhlou kamerou pro celkový přehled.

 

Specifikace

Sledování objektu

Nespornou výhodou tohoto senzoru je její AI. Díky tomuto prvku a spojením všech senzorů na paylodu, dokáže H20T téměř dokonale sledovat objekt. Sledování probíhá pomocí ZOOM kamery, který si sledovaný objekt naskenuje, a v případě, že se objekt ztratí, kamera dál predikuje jeho pohyb dokud ho znovu nenajde. Pokud po nějakém čase objekt znovu nespatří, začne pomalu oddalovat obraz do chvíle než objekt znovu nalezne nebo je na své hranici zoomování.

Pravidelná inspekce

Dalším prvkem je periodické snímání používané zejména pro inspekce. Po vyfocení objektu si UAV uloží potřebná data, tedy přiblížení kamery, náklon kamery a pozici GPS UAV. Při další inspekci stejného objektu UAV samo doletí na původní pozici, samo si natočí kameru a vytvoří snímek, který je propočně naprosto totožný s původním. Díky tomuto prvku jsme pak schopni v čase pozorovat změny na objektu.

DJI Zenmuse H20T

ZOOM kamera

Hybridní zoom 23x
Maximální zoom 200x
Senzor 20MP, 1/1.7" CMOS
Maximální rozlišení 4K/30 fps
DFOV 66.6°
ISO 100-25600

Termální kamera

Maximální rozlišení 640x512/30 fps
DFOV 40.6°
Senzor Uncooled VOx Microbolometer
Ohnisková vzdálenost 13.5mm
Digitální ZOOM 8x
Přenost měření ≤ 50 mk@f1.0 (NEDT)
Více barevných palet ANO
Snímané teploty -40°C až 550 °C

Laser rangefinder

Vlnová délka 905 nm
Rozsah měřitelné vzdálenosti 3-1200m
Přenost +- 0.2m + Dx0.15%

Širokoúhlá kamera

Senzor 1/2.3" CMOS, 12 MP
Maximální rozlišení Video - FHD/30 fps, Foto - 4K
DFOV 82.9°
Ohnisková vzdálenost 4.5mm
ISO 100-25600